焊接機器人從誕生到現在，使用最多的是在焊接領域。據統計，到2007年末全世界在役的焊接機器人安裝總量已挨近4O萬臺。焊接機器人作為一種先進的焊接設備，其使用得到了大力的推行，是使我國焊接業進入自動化年代的一個重要標志。
跟著科技水平的前進，人們對焊接質量的要求也越來越高。自動化出產要求削減人力，前進產品一致性，前進產品質量，更適宜大批量出產，下降出產本錢，前進出產功率。而人工焊接時，由于遭到技術水平、疲憊程度、責任心、生理極限等客觀和主觀因素的應影響，難以較長時間保持焊接作業的安穩性和一致性。而且，由于焊接惡劣的作業條件，樂意從事手工焊接的人在削減，嫻熟的技術工人更有短少的趨勢。可以說，焊接機器人很大程度上滿足了焊接自動化的要求，自動化出產方面的優勢可以總結為以下幾條：
(1)安穩和前進焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接成果有著決定作用。選用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是安穩的，焊縫質量受人為因素影響較小，下降了對工人操作技術的要求，因此焊接質量安穩。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是改動的，很難做到質量的均一性。
(2)改進了勞作條件。選用機器人焊接，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、炯霧和飛濺等。關于點焊來說，工人無需搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞作中脫節出來。
(3)前進勞作出產率。機器人可24h連續出產。跟著高速高效焊接技術的使用，選用機器人焊接，功率前進得更為明顯。
(4)產品周期明晰，容易控制產品產量。機器人的出產節拍是同定的，因此安排出產計劃十分明晰。焊接鉸刀廠家
(5)縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可完成小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大差異便是可以通過修改程序以習慣不同工件的出產。
2、系統的展開
電子技術、計算機技術、數控及的展開為焊接進程的自動化供給了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領域。從嚴格意義上講，焊接是一個焊接機器人系統或作業站，包括機器人本體、機器人控制柜、焊機系統及送絲單元、變位機、裝等部件。典型的焊接機器人系統有三種方法：焊接機器人作業站、焊接機器人出產線、焊接專機。焊接機器人作業站一般適用于中、小批量出產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較雜亂；焊接機器人出產線特別適宜在產品品種多，每批數量又很少的情況下選用；焊接專機適用于批量大、改型慢的產品，對焊縫數量較少，焊縫較長，形狀規矩的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接出產方法，需依據企業的實際情況而定。
近年來，弧焊逆變器的技術已趨于成熟，機器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機控制的IGBT弧焊逆變器，并配以精細的波形控制和模糊控制技術，作業頻率20-50kHz，最高可達220kHz。焊接系統具有優良的動特性，適宜機器人自動化和智能化焊接。弧焊電源的展開不斷向著數字化方向邁進，焊接機器人焊接電源的展開方向是選用全數字化焊機。這種焊接電源的最大特點是焊接參數安穩，受網絡電壓動搖、溫升、元器件老化等因素的影響很小，具有較高的重復性，焊接質量安穩、成形良好，加之DSP的響應速度快，可以依據主控制系統的指令(給定值)精確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速安穩調節的功能，可以滿足多種焊接辦法對電源的要求。